الرمانات

هو أداة تسمح بحركة مقيدة نسبيا بين جزئين أو أكثر ، و خصوصا الحركة الدورانية أو الخطية . وتصنف المحامل وفقا للحركات التي تسمح بها ووفقا لمبداعملها بالإضافة إلى اتجاهات الأحما المطبقة التي تتعرض لها .